Промышленные модули слежения со встроенным гироскопом и акселерометром

промышленный модуль InvenSense картинка

Компания InvenSense представила семейство промышленных модулей отслеживания. Они доступны в версиях с 3-осевой гироскоп (ITG-31N1 / N2 / N3) и 6-оси гироскопа и акселерометра (MPU-61N1 / N2 / N3). Эти системы могут найти множество применений, например. Стабилизация платформы, робототехники, сельскохозяйственных или беспилотных летательных аппаратов.Особенности, общие для обеих цепей серии m.in.:Диапазон гироскоп равно ± 450 или ± 2000 дпс;шум гироскопа равен 0,005 ° / сек / √Гц;Внутренний датчик температуры с цифровым выходом;Интерфейс связи I²C 400 кГц Быстрый режим или SPI 20 МГц; ударопрочность до 10 тысяч. г;напряжение 2,375 ... 3,46 В;Потребление тока в состоянии покоя 5 до 10 мкА;QFN корпус 4 х 4 х 0,9 мм.Серия МПУ-61N1 / N2 / Н3 дополнительно содержит акселерометр, характеризующийся диапазоном измерения ± 16 г, шум от 300 до 400 мг / √Гц и температурной чувствительности ± 0,02% / ° С